可編程序控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發的產品，自60年代末，美國首先研制和使用可編程控制器以后，世界各國特別是日本和聯邦德國也相繼開發了各自的PLC（programmable logic controller），因此，與傳統的繼電器接觸器控制系統相比較，筆者認為采用PLC實現鼠籠式異步電動機起制動控制是最明智的選擇。下面就是筆者設計的采用PLC實現的鼠籠式異步電動機起制動控制電路的接線圖、梯形圖和指令程序，如圖2和圖3所示。
PLC控制邏輯與傳統的繼電器接觸器控制系統基本一致，其工作過程如下：
起動時，按下起動按鈕SB1,X400常開觸點閉合，Y430線圈接通并自鎖，KM1線圈接通，主觸頭吸合，電動機串入限流電阻R開始起動，同時Y430的兩對常開觸點閉合，當電動機轉速上升到某一定值時，KS1的常開觸點閉合，X402常開觸點閉合，M100線圈接通并自鎖，M100的一對常開觸點接通Y432的線圈，KM3線圈有電主觸頭吸合，短接起動電阻，電機轉速上升至給定值時投入穩定運行。
制動時，按下停機按鈕SB2，X401常開觸點斷開Y430線圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點接通Y431線圈，制動用的接觸器KM2線圈通電，對調兩相電源的相序，電動機處于反接制動狀態。與此同時，Y430的常開觸點斷開Y432的線圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動電流。當電動機轉速迅速下降至某一定值時，KS1常開觸點斷開，X402常開觸點斷開M100的線圈，M100的常開觸點斷開Y431線圈，KM2失電釋放，電動機很快停下來。過載時，熱繼電器FR常開觸點閉合，X403的兩對常閉觸點斷開Y430和M110的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過載保護作用。
上述控制過程指令程序如下：
PLC與繼電器接觸器控制系統的比較
通過對鼠籠式異步電動機起制動的傳統控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。
1 二種方案的不同點
（1） PLC內部大部分采用“軟”邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內部大部分采用“軟”電器、“軟”接點和“軟”線連接，為軟件控制。
（2） PLC控制系統結構緊湊
繼電器接觸器控制系統使用電器多，體積大且故障率大；PLC控制系統結構緊湊，使用電器少，體積小。
（3） PLC內部全為“軟接點”動作快
電器接觸器控制全為機械式觸點，動作慢，弧光放電嚴重；PLC內部全為“軟接點”動作快。
（4） PLC控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便。
（5） PLC控制系統制造周期短
PLC控制系統由于結構簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設計、施工與調試比繼電器接觸器控制系統周期短。
此外，由于PLC技術是計算機控制的基礎上發展而來，因此，它的軟硬件設置上有著傳統的繼電器接觸器控制無法比擬的優勢，工作可靠性極高。
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