FTE8050BP
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一、機器人設計特點：
1、機器人的設計是一個復雜的工作，工作量很大，涉及的知識面很多，往往需要多人完成。
2、機器人設計是面向客戶的設計，不是閉門造車。設計者需要經常和用戶在一起，不停分析用戶要求，尋求解決方案。
深圳市遠創機械科技有限公司
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3、機器人設計是面向加工的設計，再好的設計，如果工廠不能加工出產品，設計也是失敗的，設計者需要掌握大量的加工工藝及加工手段。
4、機器人設計是一個不斷完善的過程。
二、機器人設計流程：
1、使用要求的分析：每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的**步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的參數，包括：
機器人的定位精度，重復定位精度;
機器人的負載大小，負載特性;
機器人運動的自由度數量，每自由度的運動行程;
機器人的工作周期或運動速度，加減速特性;
機器人的運動軌跡，動作的關聯;
機器人的工作環境、安裝方式;
機器人的運行工作制、運行壽命;
其他特殊要求;
2、 本機械模型初建：機器人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構，垂掛結構，根據安裝空
間的要求選擇不同的結構，每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。后續的設計必須是基于一個確定的結構。
VIBRO METER VM600 MPC4
西門子 6EW1810-3AA
西門子 6DS1144-8AA
TRICONEX 4329
KUKA VKCP2
HIRSCHMANN M-AIR2
TRICONEX 4119A
ABB CI830
MAGNETEK MG2-1F-3FE
AB 1785-L80E
GE SR489 489-P5-HI-A20
SAT FAS-1000MC
Wavelength Electronics LFI-3751
AB 1361-NO61-2-5
COMIZOA COMI-SD414
COMIZOA COMI-LX508
EPRO MMS6312
B+W BWU1703
MEZ K10A6-00
WOODHEAD SST-DN4-104-2
WOODHEAD SST-PB3-PCU-E
PHILIPS ATL L7-4
西門子 CTI 2550-A
力士樂 VT3000-36
Fujitsu FTE8050BP
西門子 6BK1100-0BA01-1AA0
艾默生 KJ3002X1-BF1
AB 1756-CNBR
AB 1756-L71S
AB 1756-M03SE
AB 1756-ENBT
WOODHEAD SST-DN4-102-2
GE IC693CPU364
ABB 07AC91
GE IC697CPU782
AB 1768-L43
AB 1336T-GT1-SP51A
西門子 QLCCM24AAN 16418-41/3
PARKER CPX2500S
西門子 6ES7090-0XX84-0AB0
西門子 6ES7417-4XL04-0AB0
西門子 6ES7416-2XN05-0AB0
AB 2707-L40P2
RELIANCE DSA-MTR-12A2
HMS ABC-PDP-AB7000
西門子 6DD1606-2AC0
QM Soft Mity-Servo VEO-04
WOODWARD 9907-838
WOODWARD 9905-003
西門子 6ES7416-2XK01-0AB0
HONEYWELL TK-PRS021
AB 2711P-K7C4D1
TRICONEX 3805E
VEXTA UPH596TG10-A2
安川 218TXB
ICP GDT8114RZ
PROSOFT MVI56-MNET
赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101