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碼垛機常見分為：機器人碼垛機和機械式碼垛。
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機器人碼垛機一般分為對線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人、并聯桿式碼垛機器人。
機械式碼垛機可以分為:龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
使用碼垛機器人的好處：
代替人工工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優點，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供工傷等條件。
機械式自動碼垛機機應用
自動碼垛機可廣泛應用于工業包裝行業、物料倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，自動碼垛機可以提供企業碼垛效率，同時還可以提高企業的生產和銷售效率。
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