智能天車定位制造廠家_自動軌道衡廠家_武漢索爾德測控技術有限公司
本系統采用在行車上加裝武漢索爾德公司的刻度標尺精確定位系統的檢測技術，實現行車的位置精確檢測。刻度標尺檢測到的行車位置精度高，信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下，采用全聯機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監控作用，當發生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。刻度標尺行車位移識別系統ZL 2013 2 0211733.0；刻度標尺精確定位系統ZL 2013 2 0052128.3；
第1章系統簡介
1.1現場概述
橋式起重機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌道移動，取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車上，使取物裝置上的重物實現垂直升降和水平移動，以及完成某些特殊工藝操作的起重機，習慣上叫做“天車”或“行車”。它具有構造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業面積等特點，是各企業中不可缺少的起重機械設備。
隨著國民經濟快速發展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統的普及，提高生產效率和安全保障越來越被重視，實現機械自動化是目前常用手段，起重機械作為現代化生產不可缺少的設備，被廣泛地應用于冶金、煤炭、電力等各行業的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業中，從而大大減輕了體力勞動的強度，提高了勞動生產效率。實現起重機械自動化最基礎的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調速器，進而控制走行電機的轉速，則可達到自動走行、自動定位的目的。
1.2目前采用的定位方式
目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
1)光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；
2)激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3)行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
4)RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 延時較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3本系統采用的定位技術
本系統采用在行車上加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術，實現行車的位置精確檢測。刻度標尺檢測到的行車位置精度高，信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下，采用全聯機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監控作用，當發生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
第2章刻度標尺精確定位系統
2.1刻度標尺系統簡單說明
刻度標尺精確定位系統包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺；游尺指針安裝在機車上，用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。

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