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庫卡機器人日常維修-E215 軸驅動器錯誤維修
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庫卡機器人維修，KUKA庫卡焊接機器人維修，工業機械手整機維修服務，廣州安川機電科技有限公司 。
KUKA庫卡機器人維修范圍：負載能力5公斤至1300公斤的庫卡機器人維修，包括庫卡機器人本體維修，KUKA示教盒維修，庫卡控制柜維修。廣州安川機電科技有限公司提供24小時現場服務，為客戶制定**KUKA庫卡機器人維修方案，節省企業資源，提高工作效率。
庫卡機器人常見報錯以及原因包括：
ERROR 208 ESC安全回路故障
急停鍵被壓下；由軟件引起的緊急制動
ERROR 215 軸驅動器錯誤
ERROR 216 驅動故障
在停止鍵被壓時，開始鍵或方向鍵被**
ERROR 223 電源模塊的軸卡沒有或者錯誤插入
軸卡錯誤的接插或者沒有全部接插到電源模塊中
ERROR 224 無電壓
控制柜電壓被光端，電網電壓被中斷
ERROR 226 散熱器溫度傳感器故障
ERROR 227 控制柜內溫度傳感器故障<軸號>
ERROR 229 電機溫度傳感器故障<軸號>
ERROR 231 輸入驅動<軸>同步錯誤
ERROR 237 一般驅動故障<軸號>
ERROR 241 伺服文件不起作用
伺服文件配置以及參數不支持硬件
ERROR 硬件不起作用
查看故障軸的有關信息
ERROR 243 DEF的軟件沒有合適的硬件或是DSE有故障
在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了錯誤的軟件
ERROR 244 軟件版本不正確
DSE軟件和系統沒有同時工作
ERROR 247 伺服總線干擾
ERROR 287 PC風機故障
ERROR 288 反饋電阻超溫
ERROR 風機過熱
ERROR 硬限位開關缺少+24V電源
ERROR 1052 KCP：CAN總線故障
ERROR 1066 主板溫度達到了警告值
PC控制器的冷卻盡管是充足的，但是很快將發熱。
ERROR 1067 主板沒有溫度監控
電機的轉矩超載1%
齒輪扭矩過載<軸>
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