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這個(gè)檢測系統(tǒng)主要有主控器、爬行器、線纜車這幾部分。其中爬行有防水的功能，里面裝有馬達(dá)，可以調(diào)節(jié)速度并且進(jìn)行轉(zhuǎn)向等。在爬行器工作期間所安裝的攝像頭記錄下的畫面會(huì)傳送到主控器，操作員就可以根據(jù)畫面情況記錄相應(yīng)問題，從而進(jìn)行分析和處理。二、污水管道清洗原因與目標(biāo)與給水管道清洗、工業(yè)生產(chǎn)用其它清洗服務(wù)不同，污水管道清洗的原因主要是對排水不暢通或者被完全堵塞可適應(yīng)多種不同環(huán)境的檢測作業(yè)，眾所周知地下管道環(huán)境存在著較多的臟污，并且溫度與濕度都較高，普通檢測人員無法長時(shí)期在封閉的地下管道中呼吸，而管道檢測機(jī)器人則不懼臟污與空氣性流通較差的作業(yè)環(huán)境。​　檢測：管內(nèi)有毒氣體檢測，管線測量，管道封堵檢測，污水管道封堵檢測，下水道封堵檢測等管道檢測
多年服務(wù)經(jīng)驗(yàn)5.進(jìn)水管必需要真空多年來，管道檢測、、拉誰管道排查、、管道修復(fù)、、潛水封堵、、公司承擔(dān)著上海市及其周遍地區(qū)糞便、化糞池、隔油池、污水井清掏、抽運(yùn)，人工掏挖化糞池、隔油池、污水井，（清井底）污水的清運(yùn)工作
　　污水處理池主要組成有沉淀池、氧化池、調(diào)節(jié)池、污泥池,污泥主要有：柵渣、沉渣、生物污泥等,及時(shí)排泥是污水池運(yùn)行管理中極為重要的工作。污水處理中的沉淀池中所含污泥量較多，有絕大部分為有機(jī)物，如不及時(shí)排泥，就會(huì)產(chǎn)生厭氧發(fā)酵，致使污泥上浮，不僅破壞了沉淀池的正常工作，而且使出水質(zhì)惡化。

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