大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。（ 工業機器人地軌）機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設上下料裝置后，可使加工循環連續自動進行，成為自動機床。機床上下料裝置用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產線的必不可少的輔助裝置。
機床上下料裝置類型——機器人行走機構廠家小編來為大家娓娓道來：
按工件坯料形式，上料裝置可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。
1.卷料上料裝置 　
將成卷的線材裝在自動送料機構上，加工時材料被拉出經校直后送向加工位置，一般用于自動車床、自動沖床和自動冷鐓機等。
2.棒料上料裝置 　
將一定長度的棒料裝在送料管內，機床每加工完一個工件，便由送料機構將棒料按所需長度向機床主軸孔自動送料一次，一般用于自動車床。
3.件料上料裝置 　
用于單件坯料，分為料斗式和料倉式兩種。
①料斗式上料裝置：主要由料斗、輸料槽和上料機構等組成。工件任意堆放在料斗內，（大型龍門桁架）由定向機構按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機構送到機床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。料斗式上料裝置適用于形式簡單、重量不大而批量很大、工序時間較短的工件，如緊固件、軸承環、鐘表零件等。
②料倉式上料裝置：主要由料倉、輸料槽和上料機構等組成。有的料倉還設有攪動器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經輸料槽由上料機構送到機床上的加工位置。料倉式上料裝置適用于形狀較復雜、尺寸和重量較大而難于自動定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時間較長的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。 　
組成　
件料上料裝置的主要組成部分有料斗、料倉和上料機構等。
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資訊來源：機器人行走機構