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ABB機器人的控制是由各個不同功能的模塊組成的，每個模塊都有狀態指示燈可以方便我們判斷模塊的工作運行狀態。這一次我們就一起來看一下ABB機器人控制柜中各模塊指示燈各個狀態的含義，以使我們更好的在機器人出現故障時通過模塊指示燈的狀態幫助我們排查故障。



01
主計算機模塊





主計算機模塊主計算機模塊就好比機器人的大腦位于控制柜的正前方，負責機器人的各種運算處理。






指示燈名稱

指示燈狀態

狀態含義

POWER

熄滅

正常啟動時，計算機單元內的COM快速模塊未啟動

長亮

正常啟動完成

1-4下短閃1秒熄滅

啟動期間遇到故障，可能是電源、FPGA或COM快速模式熄滅

1-5下短閃20下快速閃爍

運行時電源故障。請重啟控制柜后檢查主計算機電壓

DISC-Act

閃爍

正在讀寫SD卡

STATUS

啟動時紅色長亮

正在加載BootLoader

啟動時紅色閃爍

正在加載鏡像數據

啟動時綠色閃爍

正在加載Robotware

啟動時綠色長亮

系統啟動完成

紅色長亮或閃爍

檢查SD卡

綠色閃爍

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