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汕頭步進(jìn)電機(jī)控制器維修公司介紹，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是工控范疇?wèi)?yīng)用最普遍的兩類產(chǎn)品，而它們的中心分別是步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器，本文將給大家解說(shuō)這兩種器件不一樣的中央。
一、工作原理的不同
步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種可以發(fā)出平均脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需求的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器可以精確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接納的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，就由于這個(gè)特性，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到往常的各個(gè)行業(yè)里。
伺服電機(jī)控制器：它是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。普通是經(jīng)過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)中止控制，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
二、組成也不一樣
1、步進(jìn)電機(jī)控制器的三大電路
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：在H橋電路的根底上設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動(dòng)電路是成熟的電機(jī)控制計(jì)劃，電路不復(fù)雜，依據(jù)MOS管的不同工作電流的上限致使能夠高達(dá)數(shù)十安培，是理想的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器計(jì)劃。
電機(jī)參數(shù)丈量電路：電機(jī)電流采樣電阻選用康銅電阻，一端銜接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號(hào)調(diào)理電路采用LM324運(yùn)放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內(nèi)置10Bit A/D轉(zhuǎn)換器中止A/D采樣。機(jī)殼溫度監(jiān)測(cè)選用數(shù)字溫芯片DS18B20，將其貼至電機(jī)外殼外表，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度參數(shù)并送入MCU。
電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電路用輸入電壓供電，MCU和藍(lán)牙模塊需求額外的3.3V電壓供電，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重，因而運(yùn)用DC—DC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。
2、伺服電機(jī)控制器的電路組成
電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐�，本質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)氣將其中陰極銜接在一同的三個(gè)晶間管稱為共陰極組；陽(yáng)極銜接在一同的三個(gè)晶閘管稱為共陽(yáng)極組。
功率驅(qū)動(dòng)電路：功率驅(qū)動(dòng)單元普通采用智能功率模塊，經(jīng)過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電中止整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是運(yùn)用功率電力電子器件中止整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程能夠簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。
電機(jī)控制電路：主電路采用數(shù)字信號(hào)處置器作為控制中心，能夠完成比擬復(fù)雜的控制算法，中止智能控制。
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