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　　驅動器毛病惹起跟隨誤差超差報警維修毛病現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后挪動機床的Z軸，系統發作“ERR22跟隨誤差超差”報警。剖析與處置過程：數控機床發作跟隨誤差超越報警，其本質是實踐機床不能抵達指令的位置。惹起這一毛病的緣由通常是伺服系統毛病或機床機械傳動系統的毛病。由于機床伺服進給系統為全閉環構造，無法經過脫開電動機與機械局部的銜接停止實驗。為了確認毛病部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的狀況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步斷定毛病是由伺服系統或數控安裝不良惹起的。為了進一步肯定毛病部位，維修時在系統接通的狀況下，應用手輪少量挪動Z軸(挪動間隔應控制在系統設定的**允許跟隨誤差以內，避免呈現跟隨誤差報警)，丈量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪挪動的間隔、方向有關。由此能夠確認數控安裝工作正常，毛病是由于伺服驅動器的不良惹起的。檢查驅動器發現，驅動器自身狀態指示燈無報警，根本上能夠掃除驅動器主回路的毛病。思索到該機床X、Z軸驅動器型號相同，經過逐一交流驅動器的控制板確認毛病部位在6RA26**直流驅動器的A2板。依據SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、丈量各級信號，**確認毛病緣由是由于A2板上的集成電壓比擬器N7(型號：LM348)不良惹起的：改換后，機床恢復正常。

　　毛病現象：一臺配套SIEMENS850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動挪動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC呈現X跟隨誤差超差報警。

　　剖析與處置過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無毛病，為了肯定毛病部位，思索到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調理板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板停止了對調實驗。經實驗發現，X軸能夠正常工作，但Y軸呈現跟隨超差報警。依據這一現象，能夠得出X軸驅動器的速度/電流調理器板不良的結論。依據SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，丈量檢查發現，當少量挪動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模仿量輸入，丈量驅動器檢測端B1，速度模仿量電壓正確，但速度比例調理器N4(LM301)的6腳輸出一直為0V。對照原理圖逐一檢查速度調理器LM301的反應電阻R25、R27、R21，偏移調理電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入維護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反應濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無毛病。因而，確認毛病緣由是由于LM301集成運放不良惹起的；改換LM301后，機床恢復正常工作，毛病掃除。

資訊來源：汕頭羅克自動化