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GV3000E-AC024-AA-DBU驅動器渠道商介紹，關于集成了平安功用的驅動器，上述的平安中止功用通常稱為“平安扭矩關斷 STO ”。具備集成STO的驅動器，通常在其驅動器上會有一副雙觸點的常閉的平安信號端子，設備的外部平安信號能夠經過這副平安信號觸點控制關斷驅動器的放大器動力回路輸出。只要當這兩副觸點都處于導通的狀態，驅動器才干正常工作；而當恣意一副觸點斷開，驅動器的交流輸出都會被關斷，這樣電機沒有了電流輸入，就處于無扭矩自在狀態了。這和前面說的“CAT 0”的停車功用是一樣的。

這樣的平安關斷扭矩的方式，是直接切斷驅動器電流輸出的，比切斷驅動器電源的方式更為直接、快捷，能夠做到在STO 觸發的霎時立刻切斷電機電源，使其失去扭矩輸出。所以從平安功用的角度看，這樣的平安停車的性能會更牢靠。

由于這種停車是經過關閉驅動器動力回路輸出的方式完成的，因而其平安控制回路中就不再需求接觸器，平安信號（如平安繼電器和急停開關）能夠直接接入驅動器的STO端子。省去平安接觸器和相關的接線，將使得平安系統得到極大的簡化，元器件的數量、接線數量，以及相關的工程設計和施行都將被極大的儉省。因而，從工程施行的角度看，系統集成和運用的本錢不會由于平安性和自動化的性能的提升而倍增。



資訊來源：汕頭羅克自動化