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羅克自動(dòng)化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷(xiāo)售維修型企業(yè)。

PN-157255 PN-157260板卡渠道商介紹關(guān)于PLC系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)：1PLC基本構(gòu)成可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。目前PLC在化工業(yè)自動(dòng)化控制方面發(fā)揮著巨大作用，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了廣泛、可靠的控制應(yīng)用。

但是使用過(guò)程中它發(fā)生故障怎么辦？在故障處理以及使用注意事項(xiàng)等方面給大家提供一些建議。

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。

2、PLC的品牌特性

1）在故障排查時(shí)了解PLC的廠家品牌是很重要的，根據(jù)品牌特性來(lái)查找和解決問(wèn)題會(huì)更快速。

2）目前中國(guó)市場(chǎng)占有率**的小型的PLC有日產(chǎn)PLC品牌：三菱、歐姆龍，歐美系列：西門(mén)子等。大型PLC四大品牌：西門(mén)子，施耐德，AB（羅克韋爾），GE。中型PLC：西門(mén)子，施耐德，歐姆龍，三菱。基本上學(xué)會(huì)三菱PLC，一般國(guó)產(chǎn)PLC都可以搞的定。

3 常見(jiàn)PLC故障維修套路

1、CPU異常

CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。

2、存儲(chǔ)器異常

存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題，通過(guò)重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。

3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常

發(fā)生這類(lèi)報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

（2） 程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等），或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。

（3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行

檢查方法與前項(xiàng)相同

但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的**響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。

6、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失

（1） 這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查

（2）通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。

（3） 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

（4）電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。

7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片8、電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止

這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

9、變頻器對(duì)PLC模擬量的干擾

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來(lái)越廣泛，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問(wèn)題也凸顯出來(lái)。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類(lèi)干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說(shuō)明：西門(mén)子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào)，輸出至西門(mén)子變頻器，無(wú)法控制變頻器啟動(dòng)。

故障查找：

1、疑似模擬量輸出板卡問(wèn)題，用萬(wàn)用表測(cè)量4-20mA輸出信號(hào)，信號(hào)是正常的。

2、開(kāi)始懷疑是變頻器控制信號(hào)輸入端有了問(wèn)題，換了一臺(tái)同型號(hào)變頻器，問(wèn)題仍然如此。

3、用一臺(tái)手持式信號(hào)器做4-20mA輸出信號(hào)源，輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至變頻器，這下變頻器啟動(dòng)了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

4、由此推測(cè)是變頻器的干擾信號(hào)傳導(dǎo)至模擬量通道所致。

5、為了驗(yàn)證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺(tái)信號(hào)隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動(dòng)了。

6、據(jù)此斷定，問(wèn)題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

10三菱PLC的故障排查

三菱PLC如何進(jìn)行根據(jù)LED指示燈（POWER指示燈、EPROR指示燈、輸入指示燈、輸出指示燈）的工作情況對(duì)PLC故障原因進(jìn)行排查。



資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化