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A16B-1210-0990/04A發那科板卡渠道中心下面介紹發那科SP9073報警解讀：

SP9073:電機傳感器斷線

報警原因：

電機傳感器斷線（連接器JYA2）

放大器顯示：73

電機傳感器的反饋信號斷線（連接器 JYA2）

① 更換反饋電纜

② 檢查屏蔽處理

③ 檢查并修改連接

④ 調節傳感器

解決方法：

電機傳感器信號斷線。

（1） 電機勵磁關閉時發生報警的情形

（a） 參數設定有誤 ，確認傳感器設定參數。

（b）電纜斷線請更換電纜。

（c）傳感器調整故障 請進行傳感器信號的調整。無法調整時或信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。

（d） SPM故障 請更換SPM或SPM控制印制電路板。

（2） 觸動電纜時（主軸運行等）發生報警 可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。

（3） 電機旋轉時發生報警的情形

（a） 傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障

（b） 與伺服電機的動力線綁扎到了一起 如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。



資訊來源：汕頭羅克自動化