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Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制(Rotary axis control)
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制;剞D一周的角度,可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制,機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下,卸掉轉臺。
9、伺服關斷(Servo Off)
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然,是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
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資訊來源:廈門季旭貿易有限公司
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