6SL3040-0PA01-0AA0

控制單元適配器 CUA32 針對功率模塊 PM340 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口
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【SIEMENS】

上海西熙工控自動化有限公司

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上海西熙工控自動化有限公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。

銷售代理西門子WINCC組態軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數控伺服備件。

控制單元
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅動軸擴展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴展功能授權 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元 單相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(無濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率單元 三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(無濾波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(無濾波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(無濾波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 2*/11KW(無濾波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 2*/11KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE22-*A0
PM340 32A/15KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 4*/22KW(無濾波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 4*/22KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE24-*A0
PM340 60A/30KW(無濾波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 7*/37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 7*/37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE27-*A0
PM340 90A/45KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 14*/75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 14*/75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-*A0
PM340 178A/90KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(無濾波器) 6SL3310-1TE35-0AA3


西門子 S120變頻器 概述Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的**、相對定位。

產品詳情

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的**、相對定位。 Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優
點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊
和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統概述：SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊


電源模塊：

電機模塊：
1）書本型電機模塊

2）裝機裝柜型電機模塊

SINAMICS S120 AC/AC模塊（PM340）

• 模塊型
􀂾 功率范圍：從0.12kw 到90kw。
􀂾 進線電壓：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規格。
􀂾 有內置濾波器和不含濾波器兩種形式。

裝機裝柜型
􀂾 功率范圍：從110kw 到250kw。
􀂾 進線電壓：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：
􀂾 CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
􀂾 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
􀂾 CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
􀂾 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。

控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。

控制單元 CUA31 結構框圖
控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負載控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，更大為4 個軸；用作矢量控制
時，更大為2 個軸，控制軸的數量不是**的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數。


西門子S120適配模塊6SL3 040-0PA01-0AA0

資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司