S120驅動器模塊6SL3120-2TE21-0AD0 |
6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結構形式:書本型 D 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
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西門子 S120變頻器 概述Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的**、相對定位。
產品詳情
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的**、相對定位。 Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優
點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
• 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊
和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統概述:SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊
電源模塊:
電機模塊:
1)書本型電機模塊
2)裝機裝柜型電機模塊
SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)
• 模塊型
功率范圍:從0.12kw 到90kw。
進線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規格。
有內置濾波器和不含濾波器兩種形式。
裝機裝柜型
功率范圍:從110kw 到250kw。
進線電壓:3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元,通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來實現單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法:
• 模塊型功率模塊:
CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
如果編碼器是HTL 和TTL 信號,則可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網絡相連。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結構框圖
控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅動系統的大腦,負載控制和協調整個驅動系統中的所有模塊,完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據,即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數據,這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關,應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡):用作伺服控制時,更大為4 個軸;用作矢量控制
時,更大為2 個軸,控制軸的數量不是**的,與CU320 的負荷有關,具體控制軸數應由實際應用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數。
西門子S120驅動器模塊6SL3120-2TE21-0AD0
資訊來源:上海西熙工控自動化有限公司
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