KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動器KSD1-48 |
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KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動器KSD1-48服務(wù)中心介紹，系統(tǒng)電源應(yīng)該有冗余，各路配電模件應(yīng)該有獨(dú)立的截峰二極管（過壓）、自動斷路器（過流）等保護(hù)。供電系統(tǒng)**采用隔離變壓器，使DCS系統(tǒng)接地點(diǎn)和動力強(qiáng)電系統(tǒng)接地點(diǎn)獨(dú)立開來，并采用電源低通濾波器來**電網(wǎng)上的高次諧波。為避免波動，DCS供電要盡量來自負(fù)荷變化小的電網(wǎng)上。要嚴(yán)格防止強(qiáng)電通過端子排線路串入DC24V供電回路，并定期檢查機(jī)柜電源系統(tǒng)是否正常、供電電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)、系統(tǒng)接地是否可靠、良好、線路絕緣是否合格，停、送電按要求程序執(zhí)行。通過以上工作，這方面的風(fēng)險就可以**避免。
強(qiáng)電電纜與弱電電纜應(yīng)分開敷設(shè)，電源電壓220V以上、電流10A以下的電源電纜和信號電纜之間的距離要大于150mm，電源電壓220V以上、電流10A以上的電源電纜與信號電纜之間的距離應(yīng)該大于600mm。若只能放在同一橋架內(nèi)，之間要裝隔離板。熱工電纜不可放在高壓電場內(nèi)。對于電容式設(shè)備的二次電纜，比如電容式電壓互感器的二次電纜，施工要與地靠近平直。在發(fā)電機(jī)等附近有較強(qiáng)輻射處，要注意應(yīng)該有銅皮或鋁箔等做成密封箱，來起到屏蔽作用。信號回路必須要有**的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室**接地，防止形成“地環(huán)路”。
對于模擬量輸入輸出（AI/AO）回路，要防止從現(xiàn)場來的強(qiáng)電串入卡件，以及就地設(shè)備與DCS系統(tǒng)不共地可能產(chǎn)生的電勢差。重要回路應(yīng)該采取信號隔離器。對于數(shù)字量輸入輸出（DI/DO）回路，常用的解決方法就是對DI/DO信號采用繼電器隔離。比如對于一個馬達(dá)控制關(guān)反饋輸入回路：現(xiàn)場的常開接點(diǎn)閉合時，繼電器線圈帶電，輸出接點(diǎn)閉合，接點(diǎn)信號引入開關(guān)量采集卡件。這樣，強(qiáng)電就不會串入卡件的信號回路，發(fā)生故障時，也主要檢修隔離的外回路。采用繼電器進(jìn)行信號隔離的缺點(diǎn)是：需要給外回路添加供電回路；采用電磁隔離和光電隔離技術(shù)的開關(guān)量隔離器，可以減少為外回路供電的工作量。
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3、電容擊穿更換電容。
4、超負(fù)荷檢查門道軌上是否有障礙物，熱保護(hù)裝置起作用，等20分鐘后重新啟動。
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