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　　74102-523-52 PM50RSA120 羅克韋爾板卡服務中心介紹，IM感應形，伺服電機特長優點：1.維護容易。2.耐環境性佳。3.高速時，轉矩特性佳。4.可制做大容量，效率佳。5.構造堅固。缺點：1.小容量機種，效率差。2.AMP較DC形構造復雜。3.停電時，無法動態剎車。4.隨溫度變動影響特性。5.AMP與MOTOR必需1：1使用。


　　74102-523-52 PM50RSA120 羅克韋爾板卡另一方面，在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉矩轉化到機加工任務中，但是反過來，齒輪箱會產生多余的徑向力、帶來噪聲并增加磨損。


　　伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被**磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。


　　交流伺服電機的優點和缺點，優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的**率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。


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