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6SN1123-1AA00-0KA1 西門子伺服電源模塊服務中心介紹,頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。
PMSM魯棒控制,應用于永磁同步電機的各種魯棒控制方法同樣引起了研究者的較大興趣。這是因為傳統(tǒng)的PID控制很可能在電機負載或電機參數(shù)發(fā)生變化時使控制系統(tǒng)動態(tài)特性變壞。而這種電機負載或電機參數(shù)的變化卻是不可避免的。這樣就需要設計一種具有魯棒性的控制器來抑制參數(shù)變化對控制性能的影響。為迎合這種需求,提出了滑模變結(jié)構的控制方案,提出了自適應控制策略來設計永磁同步電機的位置和速度控制器。模糊控制策略作為一種令人樂觀的替代PID控制的方法也被引入永磁同步電機控制器,以提高永磁同步電機在面對負載轉(zhuǎn)矩變化時的魯棒性。
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山楂歷來為我國北方山區(qū)特產(chǎn),而山楂糕則是我國北方民間的傳統(tǒng)小吃。清朝時,民間藝人錢文章總結(jié)前人經(jīng)驗,加工定型,進貢朝廷,使得清朝慈禧太后食過大加贊賞,特賜名...深圳Java培訓哪里學習效率高?深圳Java培訓哪里學習效率高?快到千鋒教育學習吧!有些同學付出的比別人多,但是學習成績卻不盡人意。為什么會有這樣的結(jié)果,最根本的原因就是你的學習效率不高。那么如何提高學習Java的效率,就讓千鋒深圳Java培訓老師來教你。
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