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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
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6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
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優(yōu)化的伺服性能
自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器,20 位分辨率
高性價比
集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運行
電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / 10 %
優(yōu)質(zhì)電機軸承
所有電機的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開(STO)
可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值(移動塊)
轉(zhuǎn)速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... 10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
**輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... 1000 脈沖(命令脈沖單位)
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... 10 V DC/**轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實時自動調(diào)諧
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... 10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(最多三組)限制電機轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
ЩЧчФГже (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時,請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
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SCM系統(tǒng)的價值隨著市場競爭的加劇,企業(yè)只有將生產(chǎn)出的產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成利潤才能得以生存和發(fā)展。為了贏得市場,企業(yè)隨即由推式轉(zhuǎn)變?yōu)橐钥蛻粜枨鬄樵瓌恿Φ摹袄健惫⿷?yīng)鏈管理。供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)將企業(yè)各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的信息化孤島連接在一起,使得各種業(yè)務(wù)和信息能夠?qū)崿F(xiàn)集成和共享。
SCM系統(tǒng)的最終目的是滿足企業(yè)客戶需求,降低成本,實現(xiàn)利潤。SCM系統(tǒng)的價值具體表現(xiàn)為
1、SCM系統(tǒng)有提高企業(yè)管理水平的價值。供應(yīng)鏈管理與優(yōu)化的重要內(nèi)容就是流程上的再...患有宮頸糜爛的女性在能懷孕么社會新聞患有宮頸糜爛的女性在能懷孕么▽」--▆ξ唐山同仁不孕不育yiyuan▅--█坑侗毫馱兇tel0315-2313999企鵝800022720,啡牧授非納現(xiàn)如今有很多結(jié)婚一倆年,卻沒有寶寶的小倆口,他們想了解自己為什么沒有寶寶,不孕不育是怎么回事,需要怎么檢查,有什么主意的事項,大概檢查要多久時間,要多少費用,有沒有優(yōu)惠等等問題,請大家不要慌,下面,唐山同仁不孕不育醫(yī)院院為大家一一解答
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怎樣準(zhǔn)確的清理和維護(hù)化糞池呢?固化物在池底分解上層的水化物體進(jìn)入管道流走,防止了管道堵塞給固化物體有充足的時間水解。定期使用抽糞車抽取池內(nèi)漂浮的垃圾,頻率根據(jù)實際使用量來定,一季度或是一個月。
化糞池井蓋周邊盡量禁止小孩玩耍、抽煙、放鞭等。假如化糞池清理工作不到位,可能會發(fā)生!化糞池長時間使用后,池底會積累一定的沉渣,那就需要做化糞池清底工...海子角附近清洗污水管道87266515抽糞車出租北京大興區(qū)海子角附近工廠雨水污水管道清洗|87266515|清理化糞池,抽污水,抽糞車出租,市政管道疏通檢測,管道安裝改造等工程
市政排污管道系統(tǒng)的維護(hù)清理工作,積累了豐富的客戶服務(wù)經(jīng)驗,“做您最信賴的朋友”是本公司的做人法則,“滿足您所需”是我們致始遵從的工作思想。管道清洗通常指新鋪管道主指市政工程管道,煤礦山及廠區(qū)污水管道,河道清淤,長期無人養(yǎng)護(hù)管道等。管道清淤需注意哪些?不準(zhǔn)逆水清淤就是指管道排水方向,...天津尿道炎醫(yī)院那家**天津尿道炎醫(yī)院那家**天津陽光男性泌尿外科tel022-86358958專家在線咨詢Q3664372作為一個全心致力于男人健康的現(xiàn)代化專業(yè)醫(yī)院,天津陽光男科醫(yī)院以前瞻、創(chuàng)新的思維,引入國際先進(jìn)的醫(yī)療管理模式,堅持以人為本的發(fā)展理念,**醫(yī)學(xué)人才、以及獲得級獎勵的,立足男科醫(yī)學(xué)前沿,締造了一支國內(nèi)外男科領(lǐng)域享有盛譽的專家,他們?nèi)季哂兄叱尼t(yī)術(shù)和豐富的經(jīng)驗,是男科學(xué)領(lǐng)域德才兼?zhèn)?***的人才。
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