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供應鮑米勒BUS623-20/30-54-0-000供應收購服務中心介紹關于伺服驅動器/變頻器的工業應用相關內容：此時的不平衡扭矩與摩擦扭矩計算如下：不平衡扭矩(％)=[(+進給負載電流％)+(-進給負載電流％)]／2；摩擦扭矩(%)=[(進給負載電流％)-(-進給負載電流％)]／2
　　在這個前提下，企業做模塊化產品、量產時，可以降低成本；其次，多軸一體化產品的接線都非常簡單，如果接線復雜，潛在的故障點就多了，且安裝和檢驗的時間也長。
　　變頻器/伺服電機為什么不會丟步?變頻器/伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以變頻器/伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
　　ARM與碼盤通信通過485來實現，通信速度為2.5Mbps，由于速度快采用一般的中斷方式很難滿足需求，本系統采用DMA來實現。
　　對于大轉矩變頻器/伺服電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　三足鼎立，助力國產機器人發展：目前，羅克自動化主要有Cooldrive A8、R、RC三大系列產品，主要應用于并聯機器人、六關節機器人、SCARA機器人、直角坐標機器人、碼垛機器人、協作機器人等。
　　因發生機械共振而減少速度環增益時，請相應減少位置環增益。相關參數的設定見表2。
　　目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流變頻器/伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。
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