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矢量變頻器的工作原理:
矢量變頻器的原理是矢量控制技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換,將三相系統(tǒng)等效變換為M-T兩相系統(tǒng),將交流電機(jī)定子電流矢量分解成兩個(gè)直流分量,從而達(dá)到分別控制交流電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的目的,因而可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣好的控制效果。
通過(guò)矢量運(yùn)算器產(chǎn)生磁場(chǎng)定向定子電流分量,給定值和滑差角頻度給定值和測(cè)量所得的電機(jī)轉(zhuǎn)速,經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算可得轉(zhuǎn)子磁通位置角θ,并送至旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)。
矢量變頻器的系統(tǒng)組成:基于雙DSP矢量控制的三相籠型異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變頻器采用交直交電壓型結(jié)構(gòu)和SVPWM脈寬調(diào)制方式。矢量變頻器系統(tǒng)由三相整流器、濾波電容、電壓型逆變器、逆變器驅(qū)動(dòng)電路、三相籠型異步電機(jī)和雙DSP控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中雙DSP控制系統(tǒng)由VC33子系統(tǒng),F(xiàn)240子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換單元三部分構(gòu)成。矢量控制以VC33芯片為核心,用來(lái)完成矢量控制核心算法,及兩相電流檢測(cè)。
矢量變頻器的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):
系統(tǒng)軟件由兩部分組成,VC33子系統(tǒng)矢量控制軟件和F240子系統(tǒng)的SVPWM控制軟件。矢量控制包含大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算,整個(gè)算法由多個(gè)模塊構(gòu)成,如坐標(biāo)變換、磁通計(jì)算、速度調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)模塊等。F240子系統(tǒng)控制軟件主要完成SVPWM波形生成和電機(jī)測(cè)速程序,為達(dá)到良好的控制效果,矢量變頻器采用電壓空間矢量,也就是利用六個(gè)非零電壓矢量和兩個(gè)零矢量的組合起來(lái),使電壓矢量盡量逼近圓周運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速測(cè)量用該芯片的脈沖捕獲單元。
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