上海蔻湘自動化設(shè)備商行

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質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價(jià)格實(shí)惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝正品 ， 可以簽約正式的銷售合同


-------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。


主要經(jīng)營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。


PLC初學(xué)者必須熟悉的幾個基本指令
時間:2013-09-05 來源:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 編輯:編輯部 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
一、時間繼電器：
TON　使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時（一直計(jì)數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時器位＝0）。
TOF　使能＝1，定時器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時（停止計(jì)數(shù)），定時器位＝0。如下圖：

圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點(diǎn)動作圖

圖2：使能斷開后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點(diǎn)動作圖（其中T38常開觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時到設(shè)定值后變?yōu)?的）
TONR　使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位＝1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。
正交計(jì)數(shù)器　A相超前B相90度，增計(jì)數(shù)
　　　　　　B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)
當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。
二、譯碼指令和編碼指令：
譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

DECO是將VW2000的第十位置零（為十進(jìn)制的1024），ENCO輸入IN**位為1的是第3位，把3寫入VB10（二進(jìn)制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿），若單純使用一個常開觸點(diǎn)，就會出現(xiàn)以下錯誤：


這一點(diǎn)在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。
四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。

（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）
關(guān)于什么是BCD碼，請參看《關(guān)于BCD碼》。
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。

整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。
（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號位被擴(kuò)展，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號位填充。（信息來源：http://www.diangon.com/）如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、不要重復(fù)使用PLC輸出線圈
　　基本邏輯指令中常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語法上和實(shí)際編程中都可以無限次的重復(fù)使用。
　　PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)椋谥貜?fù)使用的輸出線圈中只有程序中**一個是**的，其它都是無效的。輸出線圈具有**優(yōu)先權(quán)。
如圖1和2所示。


圖1：輸出線路未重復(fù)使用　　　圖2：輸出線路未重復(fù)使用
　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點(diǎn)中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。
　　圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個常開接點(diǎn)中任何一個閉合，輸出線圈得電輸出。
　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是完全正確的。但是，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中，真正**的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。
　　這是因?yàn)镻LC在一個掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中，即使I0.0閉
合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新，最終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器最終為1，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時，輸出點(diǎn)得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。
　　因此，在PLC編程時，重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。
幾種置位、復(fù)位的方法和比較
位置位、復(fù)位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、復(fù)位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環(huán)指令。
這幾種方法在具體運(yùn)用時，也要根據(jù)情況而定。下面用一個范例來講解他們的不同之處。要求對Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位。

圖 幾種置位、復(fù)位的方法
在以上幾種方法中，除移位循環(huán)指令外，其他指令比較好理解。
移位循環(huán)指令的方法，置位是對16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF，16位輸出。復(fù)位采用對QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符號位的字，連符號位也移出），輸出復(fù)位。
在上面的方法中，直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，也可以對不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，其中填充指令還只能對字操作。
比如單單對Q0.0～0.6七個位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位，采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的，此時只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法。


資訊來源：17621969553