6AU1435-2AA00-0AA0，西門子6AU1435-2AA00-0AA0控制單元，西門子D435-2 DP可編程運動控制器


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【SIEMENS】

上海西熙工控自動化有限公司

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上海西熙工控自動化有限公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。
銷售代理西門子WINCC組態軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數控伺服備件。

概述


左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的**。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。


SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現**轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系

應用

需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，** 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括：

自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應用
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
同步加工設備
緊湊型機器模塊，例如
印后應用中的送料機
收縮包裝機。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。


設計

接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
3 個測量插座
維修開關和模式選擇開關
診斷按鈕
內置 I/O
5 點數字量輸入
8 點數字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，** D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 電路電源端子
1 點編碼器輸入，用于
HTL/TTL 增量編碼器
SSI **值編碼器（不帶增量信號）
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式**存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）

通過認證的 PROFINET 設備
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：

通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（最多 8 個），其中
最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
最多 1 個為 TM54F
SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統）
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機

集成


SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的**電纜長度。

如果超出**長度，可能會發生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。


技術規范

訂貨號

6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
產品商標名稱

SIMOTION
SIMOTION
產品名稱

D410-2 DP
D410-2 DP/PN
運動控制系統的型號

帶有多軸選項的單軸系統
帶有多軸選項的單軸系統
PLC 和運動控制性能



**軸數

8
8
最小 PROFIBUS 循環時鐘
ms
1
1
最小 PROFINET 發送時鐘周期
ms
--
0.25
最小伺服時鐘周期
ms
0.5
0.5
最小插補器時鐘周期
ms
0.5
0.5
最小伺服時鐘周期注

使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
集成驅動控制



集成驅動控制的**軸數



● 伺服

1
1
● 矢量

1
1
● V/f

1
1
● 注意

備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x
存儲器



RAM（工作存儲器）
MB
96
96
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器
MB
20
20
RAM 盤（裝載存儲器）
MB
47
47
保持性存儲器
kB
108
108
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上）
MB
300
300
通信



DRIVE-CliQ 接口

1
1
工業以太網接口

1
1
PROFIBUS 接口

2
1
● 注意

等距離和等時同步；可組態為主站或從站
等距離和等時同步；可組態為主站或從站
PROFINET 接口

0
1
● 注意

--
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術數據



風扇

集成
集成
直流電源電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型電流消耗
[mA]
800
800
● 注意

輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關合電流，典型值
A
3
3
功耗 [W]，典型值
[W]
20
20
環境溫度



● 長期貯存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運輸
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意

**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，**環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，**環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作時的相對濕度
%
5 ... 95
5 ... 95
空氣壓力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防護等級

IP20
IP20
高
[mm (in)]
186.8 (7.35433)
190.7 (7.50787)
寬
[mm (in)]
73 (2.87402)
73 (2.87402)
深
[mm (in)]
74.4 (2.92913)
74.4 (2.92913)
凈重
g (lb)
830 (1.82984)
830 (1.82984)
數字量輸入



數字量輸入點數

11
11
● 注意

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對于信號“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對于信號“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

√
√
信號為“1”時的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
50
50
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
150
150
數字量 I/O



數字量 I/O 點數

8
8
數字量 I/O 參數設置

可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個）
如果一路輸入時



直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對于信號“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對于信號“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

-
-
信號為“1”時的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
5
5
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
50
50
測量輸入，再現性
[μs]
5
5
● 注意

典型值
典型值
測量輸入精度
[μs]
1
1
如果用作輸出時



負載電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
電氣隔離

-
-
每點輸出的**載流能力
[mA]
500
500
漏電流，**
[mA]
2
2
輸出延遲



● 信號從“0”到“1”時，典型值
[μs]
150
150
● 信號從“0”到“1”時，**值
[μs]
400
400
● 信號從“1”到“0”時，典型值
[μs]
75
75
● 信號從“0”到“1”時，**值
[μs]
100
100
— 注意

Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現性
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
凸輪輸出精度
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
輸出的分斷頻率



● 阻性負載時，**值
[Hz]
100
100
● 感性負載時，**值
[Hz]
0.5
0.5
● 燈負載時，**值
[Hz]
10
10
短路保護

√
√



西門子D435-2 DP可編程運動控制器

資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司