工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器及人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，具有許多傳統設備所沒有的優點，高度的柔性化能夠滿足現代化綠色鑄造生產中的各種特殊要求，在鑄造中的應用日益廣泛。目前，采用先進適用的鑄造新技術，提高鑄造裝備自動化，特別是工業機器人自動化技術的應用，是鑄造企業實施綠色鑄造生產、實現可持續發展的關鍵舉措。我國是個鑄造大國，工業機器人必將在鑄造領域大展身手。
　　
　　一、鑄造機器人的發展現狀
　　
　　中國機器人高端智能裝備產業網了解到，鑄造是獲得機械產品毛坯的主要方法之一，是機械工業重要的基礎工藝。我國鑄造行業勞動密集，整體技術水平及裝備落后，鑄件質量低，材料、能源消耗高，勞動條件惡劣，污染嚴重。近幾年，國家對環境和能耗尤為關注，鑄造行業作為資源消耗和環境污染的大戶，遇到了****的挑戰，因此，作為一種現代鑄造業可持續發展的企業組織、管理和運行新模式，綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。
　　
　　工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器及人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，具有許多傳統設備所沒有的優點，高度的柔性化能夠滿足現代化綠色鑄造生產中的各種特殊要求，在鑄造中的應用日益廣泛。目前，采用先進適用的鑄造新技術，提高鑄造裝備自動化，特別是工業機器人自動化技術的應用，是鑄造企業實施綠色鑄造生產、實現可持續發展的關鍵舉措。我國是個鑄造大國，工業機器人必將在鑄造領域大展身手。
　　
　　因鑄造存在高溫、高粉塵、振動、油污、噪聲及電磁干擾的惡劣環境，鑄件不僅溫度高，而且重量也大，因此一搬工業機器人無法滿足生產需要。鑄造版的工業機器人必須能適應這樣的工作環境并正常運行，這對制造商來說就是大的挑戰。目前，國內涉足研發機器人采購的企業如雨后春筍般發展，但針對鑄造行業的還****。萬豐科技憑借自身豐富的鑄造經驗和國內鑄造設備的**技術，將工業機器人應用到鑄造自動化項目里，對國內的鑄造行業裝備水平的提升是一次質的**。多年自動化項目的經驗累積，又鑄就了萬豐科技對鑄造版工業機器人的成功研發（已有多個系列，部分彌補了產業空白），并迅速在鑄造行業得到廣泛應用。
　　
　　二、工業機器人在鑄造行業的應用
　　
　　在鑄造生產中，工業機器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險環境中工作外，還可以提高工作效率，提高產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且持久高速的生產流程。萬豐科技將鑄造工藝、鑄造設備、工業機器人有機結合，不斷研發鑄造領域的項目應用，已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個領域，主要涉及制芯、造型、清理、機加工、檢驗、表面處理、轉運及碼垛等工序中。
　　
　　而鑄造車間尤為突出，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環境極其惡劣。工業機器人可應用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動強度。
　　
　　1. 重力鑄造
　　
　　重力鑄造傳統的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運強度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工藝穩定性差，鑄造產品質量時有波動。不但人力吃不消，質量也受影響。而使用工業機器人澆注，由機器人澆注管理軟件自動控制機器人按設定的鑄造工藝進行，產品重復性一致，大大提高了產品質量，解放了勞動力。
　　
　　2. 低壓鑄造
　　
　　相比重力鑄造機，低壓鑄造機更具智能化、自動化，人工只需做輔助工作即可。但對于高自動化的管理模式，在鑄造過程中，人工可以一人監管一條線，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無人化單元，工業機器人品牌完成全部輔助工作。
　　
　　3. 高壓鑄造
　　
　　目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進的機構來完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素，人工效率低下，反過來制約了鑄造機的產能。工業機器人不僅取件**，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業機器人充分利用，可實現投入回報的**化。
　　
　　中國機器人高端智能裝備產業網認為，工業機器人在鑄造生產中具有改善勞動條件，節約勞動力，降低廢品率和產品成本，提高生產率與產品質量，加快產品更新換代，以及減少設備損耗，節約資源，清潔生產等特點。因此提高鑄造業自動化水平，加強工業機器人在鑄造業中的應用，從而實現清潔生產，增大企業效益，促進經濟和社會的和諧發展，已成為自動化裝備型企業的使命。
工業機器人：http://articles.e-works.net.cn/robort/

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