3ADT754006P00013ADT754006P0001伺服馬達(dá)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)安川伺服馬達(dá)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。　　松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
PLC機(jī)型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比**的機(jī)型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其他情況則**選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或**機(jī)（其中**機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等）。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。
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1948502A0340 ABB Bailey Infi 90 Ribbon Cable (1948502A0340)
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AIN-300 ABB Bailey Infi 90 Analog Input Block (AIN-300) Alt# PHBAIN30010000
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B-5MPBC ABB Bailey Infi 90 MouseTRAK Trackball (B-5MPBC)
BRC100 ABB Bailey Infi 90 BRC100Harmony Bridge Controller (BRC-100) Alt# P-HC-BRC-10000000 SPBRC100
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CLC03 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Single Loop Controller (CLC03)
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CSC01 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Sequence Controller (CSC01)
CTT02 ABB Bailey Infi 90 Handheld Configurator Tuning Terminal (CTT02)
DIO-400 ABBBailey Infi90DigitalI/OModule- Harmony Block I/O (DIO-400) Alt# PHBDIO40010000
DOT-100 ABB Bailey Infi 90 DOT-100 Digital Output Block (DOT100) Alt# PHBDOT10010000
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IEFAN01 ABB Bailey Infi 90 Fan Assembly, 120 VAC Six Fans (IEFAN01)
IEMMU01ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Rear Mounting (IEMMU01)
IEMMU02 ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Front Mounting (IEMMU02)
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IEMMU1


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