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伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。　　松下伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。松下伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
PLC機型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比**的機型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環境條件較好的場合，建議選用整體式結構的PLC；其他情況則**選用模塊式結構的 PLC；對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉換、D/A轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現PID運算、閉環控制、通信聯網等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或**機（其中**機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等）。根據不同的應用對象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。
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1948118E1 ABB Bailey Infi 90 Power Supply (1948118E1)
1948502A0340 ABB Bailey Infi 90 Ribbon Cable (1948502A0340)
6634512A26 ABB Bailey Infi 90 Cable (6634512A26)
66346850 ABB Bailey Infi 90 Flicker Receiver Board (6634685E1)
6634688G1 ABB Bailey Infi 90 Termination Motherboard (6634688G1)
6634838A1 ABB Bailey Infi 90 Relay Board Assembly (6634838A1)
6635051G1 ABB Bailey Infi 90 Power Supply (6635051G1)
6637826B1 ABB Bailey Infi 90 AC Transfer Module (6637826B1)
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6637827B1 ABB Bailey Infi 90 AC Transfer Module (6637827B1)
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66378300 ABB Bailey Infi 90 Bus Monitoring Module (6637830E1)
6637830G1 ABB Bailey Infi 90 Bus Monitoring Module (6637830G1)
6638238F1 ABB Bailey Infi 90 OIS Input Distribution Module (6638238F1)
6638353A1 ABB Bailey Infi 90 OIS Power Supply (6638353A1)
6638514A1 ABB Bailey Infi 90 Keyboard (6638514A1)
6642016A2 ABB Bailey Infi 90 Relay Panel (6642016A2)
6642016D2 ABB Bailey Infi 90 External Relay Panel Termination Unit (6642016D2)
6644177A11 ABB Bailey Infi 90 Harmony DC Output Assembly (6644177A11)
AIN-200 ABB Bailey Infi 90 AIN200 Harmony Analog Input Module, Block I/O (AIN-200) Alt# PHBAIN20010000
AIN-220 ABBBaileyInfi90AnalogInputModule-HarmonyBlockI/O(AIN-220)Alt#PHBAIN22010000
AIN-300 ABB Bailey Infi 90 Analog Input Block (AIN-300) Alt# PHBAIN30010000
AOT-150 ABB Bailey Infi 90 AOT 150 Analog Output Module (AOT-150) Alt# PHBAOT15010000
B-5MPBC ABB Bailey Infi 90 MouseTRAK Trackball (B-5MPBC)
BRC100 ABB Bailey Infi 90 BRC100Harmony Bridge Controller (BRC-100) Alt# P-HC-BRC-10000000 SPBRC100
BRC300 ABB Bailey Infi 90 BRC300 Bridge Controller(BRC-300) Alt# PHCBRC30000000 SPBRC300
BRC400 ABB Bailey Infi 90BRC400 Bridge Controller (BRC-400) Alt# PHCBRC40000000 SPBRC400
BRC410 ABB Bailey Infi90 BRC410 Bridge Controller (BRC-410) Alt# PHCBRC41000000 SPBRC410
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CLC03 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Single Loop Controller (CLC03)
CLC04 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Single Loop Controller (CLC04)
CSC01 ABB Bailey Infi 90 Loop Command Sequence Controller (CSC01)
CTT02 ABB Bailey Infi 90 Handheld Configurator Tuning Terminal (CTT02)
DIO-400 ABBBailey Infi90DigitalI/OModule- Harmony Block I/O (DIO-400) Alt# PHBDIO40010000
DOT-100 ABB Bailey Infi 90 DOT-100 Digital Output Block (DOT100) Alt# PHBDOT10010000
DOT-120 ABB Bailey Infi 90 Digital Output Module (DOT120) Alt# PHBDOT12010000
FIO-100 ABB Bailey Infi 90 Fieldbus I/O Module (FIO100) Alt# PHBFIO10010000
IEFAN01 ABB Bailey Infi 90 Fan Assembly, 120 VAC Six Fans (IEFAN01)
IEMMU01ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Rear Mounting (IEMMU01)
IEMMU02 ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - Front Mounting (IEMMU02)
IEMMU04 ABB Bailey Infi 90 Module Mounting Unit - 5 Slots (IEMMU04)
IEMMU1


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