2016年是我國“十三五”的開局之年,是落實《中國制造2025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國家重大戰(zhàn)略的**實施之年,也是穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵之年。中國制造要堅持智能轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)中國制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)變，中國運(yùn)動控制市場必須迎頭而上，不斷創(chuàng)新**核心技術(shù)，從而迎來新的爆發(fā)。
蘋果的上游是富士康這樣的代工廠，而代工廠的上游是那些電子零配件廠商和加工設(shè)備廠商，比如CNC打磨拋光設(shè)備、AOI檢測設(shè)備、貼片機(jī)、電子組裝設(shè)備、機(jī)械手臂、藍(lán)寶石加工設(shè)備、激光打標(biāo)設(shè)備和塑料機(jī)械。電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了蘋果和安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)，還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新興的消費(fèi)電子產(chǎn)品，這些新興產(chǎn)品在現(xiàn)在和將來的市場增長可能比智能手機(jī)還要大。這些電子產(chǎn)品的需求會對上游的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)大的拉動作用，而這些機(jī)械設(shè)備大多數(shù)都是精度要求很高的，運(yùn)動控制產(chǎn)品等自動化產(chǎn)品是這些高精度設(shè)備中最關(guān)鍵的核心零部件。
運(yùn)動控制通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運(yùn)動控制主要可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等。
運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置驅(qū)動器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置(如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令)，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
其中，步進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)，是**可以在開環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動系統(tǒng)簡單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。對于某些低功率應(yīng)用，內(nèi)在控制簡單，微電機(jī)及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。
近年來，中國運(yùn)動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運(yùn)動控制器的需求。通用運(yùn)動控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運(yùn)動控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長，由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國運(yùn)動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定，增速約為19%，需求量在90萬套左右。伴隨著市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，中國廠商開始在運(yùn)動控制方面占據(jù)一席之地。
中國運(yùn)動控制市場依賴機(jī)床、紡織、橡塑、包裝等少數(shù)幾個下游機(jī)械行業(yè)，所以前幾年市場波動比較大，隨著行業(yè)應(yīng)用的拓展，運(yùn)動控制行業(yè)也逐漸成熟。伴隨我國機(jī)械裝備技術(shù)水平的提高，中國市場對高端運(yùn)動控制設(shè)備的需求相對保持穩(wěn)定。尤其在高端醫(yī)療設(shè)備、高端機(jī)床、高端自動化紡織機(jī)械、高精密印刷機(jī)械、精密電子加工設(shè)備等行業(yè)，歐美和日本運(yùn)動控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢。
在中國，很多本土廠商只能提供運(yùn)動控制器，伺服驅(qū)動，伺服電機(jī)和編碼器等其中一種產(chǎn)品，再搭配其他廠商的驅(qū)動或者電機(jī)銷售。產(chǎn)品層面，中國本土運(yùn)動控制產(chǎn)品和歐美，日系廠商的差距還是比較大的，比如一些關(guān)鍵性指標(biāo)：控制精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)，轉(zhuǎn)矩脈動，高速性能，智能控制和網(wǎng)絡(luò)支持。
未來幾年，中國運(yùn)動控制器的需求增長仍將集中于機(jī)床、印刷、包裝，電子等行業(yè)，而煙草機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)對運(yùn)動控制器的需求也將穩(wěn)定增長，預(yù)計到2016年中國運(yùn)動控制器需求量將接近190萬套，而通用運(yùn)動控制器市場規(guī)模有望達(dá)到40億元左右。作為微電機(jī)運(yùn)動控制方案專家的漢德保（HDB）電機(jī)在2016年繼續(xù)助力于中國運(yùn)動控制自動化行業(yè)的繁榮發(fā)展。
本文由漢德保（HDB）電機(jī)整理撰寫發(fā)布，想了解更多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)資訊信息、技術(shù)問答的內(nèi)容可收藏漢德保官網(wǎng)（www.hdbmotor.com），我們將持續(xù)更新更多精彩內(nèi)容。

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