目前裝載機已向大容量方向發展

        液壓缸圓盤式回轉機構。利用兩個液壓缸驅動圓盤的偏心軸旋轉，以完成鉆臂的旋轉動作。液壓馬達一蝸輪副回轉機構。通過液壓馬達驅動蝸桿一蝸輪副使蝸輪旋轉與鉆臂旋轉軸相連，從而帶動鉆臂旋轉。裝載機械用鉆眼爆破法掘進巷道時，工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝載到運輸設備中運離工作面，實現這一功能的設備統稱為裝載機械。

         按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和胃撬式。拉驅動方式分為電動驅動、氣動驅動、電液驅動。按作業過程的特點分為間歇動作式和連續動作式兩大類。高強磨粉機間歇動作式是工作機構攝取物料時為間歇動作的裝載機，主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝朝帆和側卸式鏟斗裝載機等3種形式。連續動作式是工作機構攝取物料時為連續動作的裝載機，主要有扒爪裝載機、立爪裝載機、扒爪文爪裝載機、圓盤式裝載機和振動式裝載機等。

         20世紀初，美、英等國開始使用裝載機代替手工作業。50年代，裝載機已大量推廣并發展成若于品種，其中使用最多的是后卸式鏟斗裝載機和扒爪裝載機。70年代以后b隨著老道斷面增大，冶金窯側卸式裝載機迅速發展。裝載機械的發展與掘進斷面的大小及被裝物料的特性密切相關。隨著掘進斷面的增大，在大斷面巷道中多采用側卸式鏟斗裝載機，且向大功率、大容量方向發展。