1 引言
　　
　　在機構設計中，分析輸入/輸出構件運動的相關性是比較困難和煩瑣的工作，如能方便地得到輸入/輸出構件及相關中間構件的運動曲線，這類問題就很容易得到解決。
　　
　　solid edge具有功能強大的三維造型模塊和裝配模塊，而Dynamic Designer是美國MDI(Mechanical Dynamic Inc.)的產品，其內核為MDI的ADAMS動態求解器，Dynamic Designer for SolidEdge實現了Dynamic Designer和SolidEdge的無縫集成，用戶不必離開自己所熟悉的SolidEdge界面，就可以對所設計的裝配體進行運動仿真。Dynamic Designer產品由Simply Motion，Motion和Professional組成，用戶可以根據設計的復雜程度進行選擇，也可以根據實際應用情況逐步升級到更高一級的Dynamic Designer產品。在機構設計中，熟練使用以上模塊完成零件的三維實體造型，模擬整個機構的裝配，分析裝配干涉情況，進而實現運動模擬、運動干涉分析、動力分析，即可實現機構的精確CAE仿真設計，優化機器性能和可靠性，減少從設計到產品的開發周期。
　　


　　2 單萬向聯軸結機構的運動分析
　　
　　　　
　　圖1 十字結、叉軸和機架的實體造型
　　
　　在支架的制作中要注意精確定位左右軸孔的位置及角度，以便準確安裝。
　　
　　　　
　　圖2 裝配環境中的單萬向聯軸結


　　
　　如果我們讓右側叉軸作為輸入軸并以360°/s勻速旋轉，那么左側叉軸作為輸出軸，其輸出轉速是變速的，在SE集成的Simply Motion模塊中無法對該輸出軸進行速度和加速度分析。而應用Dynamic Designer/Motion for SE，在Edge Bar中選中左側叉軸，單擊鼠標右鍵，選繪制曲線→角速度→幅值，如圖3所示；重復剛才操作，在Edge Bar中選中左側叉軸，單擊鼠標右鍵，選繪制曲線→角加速度→幅值，圖4所示的輸出叉軸的角速度、角加速度曲線將會出現在操作區中。

　　
　　3 雙萬向聯軸結機構的運動分析
　　
　　圖6所示為雙萬向聯軸結的運動分析曲線，左側圖為中間叉軸的角速度、角加速度幅值曲線，右側圖為輸入/輸出十字軸角速度、角加速度幅值曲線。其中藍色曲線均為角加速度幅值曲線，進一步分析輸入/輸出叉軸的角速度和角加速度，可以驗證其運動和動力特征是一致的。
　　

　　上述結論的驗證是在雙萬向聯軸結輸入/輸出叉軸在同一平面內且輸入/輸出角相等的情況下得出的，圖7所示的情況與圖6所示雷同，可以看出其中間叉軸、輸入/輸出叉軸的角速度、角加速度的幅值及其相位均是相同的。


　　
　　圖3 與圖2所示雙萬向聯軸結機構的運動曲線的對比


　　
　　4 結束語
　　
　　Solid Edge中嵌入Dynamic Designer/Motion模塊后，可以方便地繪制出輸入/輸出構件及中間相關構件和各類運動線圖，從而方便地實現對復雜機構的運動模擬、運動分析和動力分析，對實現機構的優化cae設計具有重要意義。
　　
　　對輸入/輸出軸不在同一平面，輸入/輸出角不相等的雙萬向聯軸結機構，中間叉軸應為由移動副聯接起來的兩部分組成，其運動分析和動力分析我們將另文論述。

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