KUKA機器人保養，首先檢查KUKA機器人本體狀態與機器人控制柜狀態：
　一．庫卡機器人軸：
1. 庫卡機器人各軸功能，自動手動運行平穩，無異音，馬達剎車是否正常
2. 庫卡機器人各軸電機狀態，接線牢固，狀態平穩
　二. 庫卡機器人齒輪箱：
1. 各軸齒輪箱密封狀態，是否漏油，滲油，齒輪箱狀態
2. 齒輪箱更換潤滑油
　三. 庫卡機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
　四. 庫卡機器人固定狀態
1.各接線端子是否固定良好
2.機器人本體的底座是否固定良好
　五. K庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
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