IAI桌上型機械手IAI水下清潔機器人

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三、工業機器人的碰撞檢測功能

  該功能可以**檢測工業機器人與外部設備之間的碰撞，并立即停止工業機器人的操作

，以保護機器人和受影響的設備免受損壞。為了區分工業機器人在正常操作期間是否發生碰

撞或具有較大的動態負載，可以預先設置碰撞強度標準。工業機器人將隨時檢測負載。當負

載值超過設定標準附件2-1中的標準時，將判定為發生異常碰撞，并立即停止。此標準在碰

撞級別文件中設置。有9個文件可用。
  在操作程序中，碰撞強度的判斷標準也可以根據操作的性質隨時改變。也就是說，在程

序中，在不同的程序段中選擇不同的標準，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設置標

準。例如，在組裝操作過程中，由于機器人的操作力比較大，因此將判斷值設置得稍微高一

點，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設置得更低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起

到很好的保護作用。客戶還可以根據具體情況決定碰撞檢測功能是否**。當檢測到碰撞并

停止機器時，可以輕松重置。碰撞原因**后，工業機器人可以繼續運行。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​