三輪隨車吊是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實物的升降、回轉、吊運的設備。通過對隨車吊控制系統的操縱，驅動動力裝置（電動機或內燃機、將動力能量輸入），借助金屬結構和工作機構（起升機構、運行機構、變幅機構、旋轉機構或行走機構）單獨或組合運動，帶動取物裝置通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，在較大空間范圍內完成對物料或設備的搬運或吊裝任務。隨車吊的金屬結構將各工作機構、傳動裝置、電氣設備等通過不同的配合、組合、連接，安裝調試，組成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

三輪隨車吊由于具備既能起重又能載貨、機動靈活這一的優點，而應用于交通運輸、建筑、電力、通訊、野外作業、石材業和碼頭等的貨物裝卸、搶險救援及遠距離轉移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測等作業。