IAI激光加工機器人CORETEC壓力機
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工業機器人絕大多數是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產生,這就需要對其進行校準。工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。
要對機器人進行校準,我們首先要了解造成機器人出現誤差可能存在的因素。
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造成機器人產生誤差的因素有很多,歸結起來主要有兩大類,一是運動學相關,主要有加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標定誤差等;二是運動學相關,主要有質量/重心、慣量張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性等。
實踐發現,沒有校準的機器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機器人整個系統存在5~10mm誤差;經過校準后,可以大大降低機器人的誤差范圍。
·如果機器人不進行校準,機器人不能共用程序,精度很低且不穩定;
·校準可以提高機器人處理環境不確定性的能力;
·機器人精度不高的主要原因是機器人的設計參數和其實際參數不同,而機器人校準是提高機器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數量級;
·在機器人的研發過程中,必須獲得足夠多的精確數據來分析評估機器靜態與動態,這些數據依賴一套完整的校準系統來獲取。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​ |
產品名稱: | IAI激光加工機器人CORETEC壓力機 | 地 區:廣東 深圳 等 級:IAI激光加工機器人COR 參考價格:998 認 證:IAI激光加工機器人CORETEC壓力機 規 格:IAI激光加工機器人CORETEC壓力機 供貨數量:1 供貨能力:12 發布日期:2022-06-13 14:19:14 有 效 期:長期有效 發布用戶:szyc001 發 布 IP:113.90.12.225
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金本餃子機主要技術參數
型號YC-120A型輸送帶餃子機
電源V220V/380V見機器銘牌
功率2.2kw220V1.5kw380V
規格15-20 克/個
產量7200 個/小時
機重160kg
外形尺寸12004701150mm
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金本2401包子機主要參數
型 號YC-B2401臥式全自動包子機
產 量2400個/每小時
產品規格15-120g/個
機 重300kg
總功率2.6kw
外型尺寸7007001500mm
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沈陽鐵軍機械有限公司網址www.dbjbj.com/
1、QC12Y-10×4000技術參數
序號項目名稱數值單位
1可剪板厚10mm
2可剪板寬4000mm
3被剪板料強度σb≤450N/mm2
4行程次數8次/min
5剪切角1.30
6喉口深度125mm
7刀片長度4100mm
8工作臺離地高度800mm
9后擋料范圍20~600mm
10主電機型號Y132M-4 B5
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