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        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機



        產品介紹:  
        IAI激光加工機器人​CORETEC壓力機​

        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機

        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機

        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機

        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機

        IAI激光加工機器人CORETEC壓力機​​​​​

        工業機器人絕大多數是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產生,這就需要對其進行校準。工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。


        要對機器人進行校準,我們首先要了解造成機器人出現誤差可能存在的因素。
        ​
        造成機器人產生誤差的因素有很多,歸結起來主要有兩大類,一是運動學相關,主要有加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標定誤差等;二是運動學相關,主要有質量/重心、慣量張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性等。

        實踐發現,沒有校準的機器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機器人整個系統存在5~10mm誤差;經過校準后,可以大大降低機器人的誤差范圍。

        ·如果機器人不進行校準,機器人不能共用程序,精度很低且不穩定;

        ·校準可以提高機器人處理環境不確定性的能力;

        ·機器人精度不高的主要原因是機器人的設計參數和其實際參數不同,而機器人校準是提高機器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數量級;

        ·在機器人的研發過程中,必須獲得足夠多的精確數據來分析評估機器靜態與動態,這些數據依賴一套完整的校準系統來獲取。



        深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

        產品明細:  
        產品名稱:IAI激光加工機器人CORETEC壓力機
        類  別:電子電氣 工控系統及裝備
        地  區:廣東 深圳
        等  級:IAI激光加工機器人COR
        參考價格:998
        認  證:IAI激光加工機器人CORETEC壓力機
        規  格:IAI激光加工機器人CORETEC壓力機
        供貨數量:1
        供貨能力:12
        發布日期:2022-06-13 14:19:14
        有 效 期:長期有效
        發布用戶:szyc001
        發 布 IP:113.90.12.225

        公司名稱:深圳市遠創機械科技有限公司
        電  話:0755-33066731
        傳  真:0755-33200703
        地  址:深圳市龍華新區大浪華榮路榮泰大廈806
        聯  系:李小姐
        公司網站:www.szycjx.net
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