IAI直交機械手CORETEC壓力機

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EC-RTC

可利用數值設定速度、加速度、減速度，從而調整減速度，實現無沖擊的平穩停止。
e電缸
2點定位 內置控制器

EC-RTC9/RTC12



旋轉型
可實現無沖擊的平穩停止
e電缸可利用數值設定加速度(A)、速度(V)、減速度(D)。
從而調整減速度，實現無沖擊的平穩停止。
可從上面安裝螺栓
RTC9 ：M6
RTC12 ：M8
※請客戶自備螺栓。
安裝螺栓尺寸
傳送帶B傳送帶A速度快則發生沖擊傳統裝置(氣動旋轉) 使用旋轉氣缸，將 傳送帶A傳送過來
選擇無線連接(選項)，無需復雜的電纜連接！
e電缸
觸摸屏示教器

TB-03



機型選擇
選型方法
使用時需要滿足以下條件。請進行步驟1、2的計算并確認。
(1)不承受負載扭矩時
如下圖使用時，不會承受重力產生的負載扭矩，因此只計算裝載物的轉動慣量，并確認其在允許轉動慣量以下。
所用工具、工件的轉動慣量請根據典型形狀的計算方法。
步驟1
確認轉動慣量
(1)不承受負載扭矩時

(2)承受負載扭矩時



不承受負載扭矩時的轉動慣量確認方法與承受時不同。
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢 ：水平/吊頂
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢 ：側立/垂直
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
安裝姿勢 ：水平/吊頂
(2)承受負載扭矩時
如下圖使用時，會承受重力產生的負載扭矩，因此允許轉動慣量會相應降低。
請先計算負載力矩，再求出補償允許轉動慣量。然后請計算轉動慣量，確認其在補償允許轉動慣量以下。
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。