AB 1756-HSC
AB 1756-HSC
AB 1756-HSC
該龍門機器人具有如下幾大特點：
1，大行程：X坐標13000mm、 Y坐標600mm、Z坐標1500mm;
2，大負載：Z軸末端負載2500Kg(含機械抓手);
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3，高速度：X方向速度500mm/s,對于如此大的負載，500mm/s的速度已很難得。
4，高精度：全程重復精度，X方向+-0.1mm;Y方向+-0.05mm;Z方向+-0.025mm;
因該機器人的設計難度及安裝調試的難度都很大，工作環境極其惡劣，能夠將該設備開發成功實屬不易。在此我們愿和大家一起分享我們的經驗，也給同行們提供一個參考。所以我們決定將該機器人的設計過程，技術難點，如何安裝調試，如何控制，在實際調試過程中出現了那些問題報告給大家：
一、 機器人名稱及用途：名稱,轉K6搖枕、側架整體芯下芯機桁架機器人。用于帶動掃描儀及相應夾具掃描砂箱型腔、抓取砂芯并準確將砂芯下到型腔里.
二、使用環境及原始設計要求動力、環境條件
1、工作環境：鑄造車間粉塵較大，氣溫-5℃～45℃，相對濕度小于85%
2主要技術參數
2.1、行程
X坐標軸行程：13000 mm(水平方向),不含限位空間
Y坐標軸行程：600 mm(水平方向),不含限位空間
Z坐標軸行程：1500 mm(垂直方向),不含限位空間
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西門子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西門子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西門子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA12* 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HONEYWELL 51309276-150
METRONIX IMD-310/5F
西門子 6AV6542-0DA10-0AX0
西門子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S