EPRO PR9350/02
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“BEAMRobotic”的概念是由**的機器人愛好者MarkTilden提出的。現在實驗室里的多數機器人都是一開始為實現一個復雜的任務而設計，技術門檻高，成本也絕非一般個人愛好者所能夠承擔。而MarkTilden則反其道而行之，主張從最基本的模仿自然生物某一功能的簡單機器人坐做起，如同自然界生物進化一樣，逐漸從簡單到復雜的實現機器人的“進化”。正是因為如此，“BEAM”機器人技術門檻低，成本不高的特點吸引了眾多業余愛好者的加入。“BEAM”是以下幾個單詞的縮寫：Biology-生物學：BEAM機器人都是模仿自然界某些生物來設計自己的電路和機械結構。
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Electronics-電子學：用最簡單的電路來實現自己的功能。BEAM機器人所用的電路都是最基本的簡單電路，這也是BEAM機器人吸引了眾多入門者的原因。
Aesthetics-美學：任何作品都需要一個漂亮的外觀。
Mchanies-機械：機器人中機械部分與電子部分同樣重要。好的機械結構同樣是一個成功作品必不可少的部分之一。
以上是BEAMers掛在嘴邊的幾個關鍵詞匯，在實際作品中可能做不到面面俱到(尤其是第三點)，但也應該作為最基本的設計出發點來考慮。概括起來說，BEAM機器人主要是指個人愛好者業余制作的，由最簡單電路驅動的模仿自然界某一生物的某一項基本行為的機器人。大多BEAM機器人的控制芯片都采用普通的8位單片機或是直接由PC機做上位機通過有線或無線連接直接控制;驅動方式多用雙輪差速驅動實現，有一小部分機器人還實現了簡單的四足或雙足驅動;大多BEAM機器人所配備的傳感器也比較簡單，多由碰撞開關或紅外傳感器來實現避障，另外用的比較多的還有光敏電阻和紅外測距傳感器等等。大多業余機器人愛好者所制作的機器人或多或少都包含了一些BEAM的元素。
SANYO DENKI PMAPA1S6B01
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RPT 3000/02 SER 3000 CPU
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EPRO PR9350/02
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