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自動化生產能力的提高，現代工廠中經常會出現需要分類分揀的場合，那么就非常需要配合視覺系統的機器人來實現這項工作。該例子為對倉庫中不同批次的產品進行定位及抓取。在機器啟動前，操作人員根據具體需求，通過計算機將需要搬運的產品的批次傳輸給視覺系統，當機器人帶動視覺系統到達產品上方時，視覺系統通過獲取的圖像進行識別，
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通常識別物為條碼，當確認該產品為需要搬運的產品，那么視覺系統再通過獲取的圖像進行精確定位，將坐標值傳輸給機器人，機器人隨后運動到指定位置，進行抓取搬運。如果檢測該產品不是需要搬運的產品，那么傳輸給機器人相應的信號，機器人移動到下一工件位置進行下一次檢測。
隨著自動化水平的不斷提高，人們對自動化的要求也越來越高，在一些**的自動化工廠里已經出現了無人工作區，只是大量的機床在不停的工作，機床的上下料都通過直角坐標機器人來實現。同時，由于環境因素如高溫、腐蝕等人們無法到達的區域，也同樣由直角坐標機器人來進行輔助的搬運、上下料等。這里簡單介紹直角坐標機器人在機床行業的幾項應用。
為了達到機床**的進行工作，使用上下料機器人來輔助工作就是最理想的選擇，特別是對一些重量大，放置精度要求高的加工場合，更是迫切的需要機器人來輔助工作。目前大部分工廠都配置了機床上下料機器人來輔助工作，而且收到了很好的效果，沈陽百格機器人有限公司已經為東北的多家企業配置了上下料機器人
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