5X00241G01
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采礦業(yè)是一種勞動條件相當惡劣的生產(chǎn)行業(yè)，其主要表現(xiàn)為振動、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩亍＿@些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機器人以取代人類從事的各種有毒，有害及危險環(huán)境下的工作。此外，采掘工藝一般比較復(fù)雜，這種復(fù)雜工作很難用一般的自動化機械完成，采用帶有一定智能并且具有相當靈活度的機器人是目前最理想的方法。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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根據(jù)井下作業(yè)的特殊條件和特點，機器人的應(yīng)用主要有以下幾個方面：
1，特殊煤層采掘機器人。目前，一般都用綜合機械化采煤機采煤，但對于薄煤層這樣一類的特殊情況，運用綜合機械化采煤機采煤就很不方便，有時甚至是不可能的。如果用人去采，作業(yè)又十分艱苦和危險，但是如果舍棄不用，又造成資源的極大浪費。因此，采用遙控機器人進行特殊煤層的采掘是**的方法。這種采掘機器人應(yīng)該能拿起各種工具，比如高速轉(zhuǎn)機，電動機和其它采爆器械等，并且能操作這些工具。這種機器人的肩部應(yīng)裝有強光源和視覺傳感器，這樣能及時將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員。
ABB 3ADT309600R1012 SDCS-CON-2B
GE模塊IC693CMM321 雙以太網(wǎng)接口模塊
施耐德 CPU模塊 140CPU11303
AB 羅克韋爾模塊 1757-SRM冗余模塊
AB羅克韋爾冗余模塊1757-SRM
愛默生底板KJ4001X1-BE1
西屋DCS卡件 1C31203G01 1C31203G01
西屋DCS卡件 5X00167G01
TRICONEX英維斯 康吉森電源模塊8312
艾默生 EMERSON DeltaV 艾默生底板KJ3221X1-BA1
和利時模塊HS2000 16D0 HS2M604A
epro傳感器 PR6424/000-030+前置器CON021
EPRO 渦流傳感器 PR6423/004-010-CN 前置器 CON021
epro 電渦流傳感器PR6423/00R-010-CN +CON021
EPRO飛利浦 傳感器 PR 6423/000-031 前置CON041
Bently Nevada 3500/53 本特利卡件
Bently Nevada 3500/50 本特利卡件
AB 羅克韋爾 cpu模塊 1756-L62
BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M
Bently Nevada 3500/92 本特利卡件
Bently Nevada 3500/15 本特利電源模塊
3503E 數(shù)字輸入模塊DCS安全系統(tǒng) TRICONEX 英維斯
西屋 EMERSON OVATION 5X0007G04
AB LOGIX5555 處理器模塊 1756-L55M22
艾默生OVATION系統(tǒng)西屋 DCS卡件 5X00241G01
本特利Bently 3500系統(tǒng)3500/50卡件
AB 羅克韋爾 CPU模塊 1756-L61
艾默生 EMERSON DeltaV KJ3222X1-BA1
AB 1756-IB32 B版本模塊
AB 模塊 1756-OB16E
艾默生 EMERSON 備件 1B30035H01 底板
本特利(BENTLY)模塊3500/22M
SST-PFB3-VME-2 SST-PFB3-VME
本特利3500系統(tǒng)卡件3500/53 后卡133396-01
GE CPU模塊 IC697CPX935
和利時FM143模塊
和利時模塊FM151
Ab cpu模塊1747-L551
和利時模塊FM148A
巴赫曼模塊 CM202
巴赫曼模塊MPC240
西屋OVATION 模塊1C31234G01
巴赫曼模塊AIO288
巴赫曼模塊DIO216
巴赫曼模塊NT255
巴赫曼模塊FM211
和利時模塊 FM143A
西屋OVATION 5X00058G01+5X0009G01
西屋 OVATION 5X00119G01+5X00121G01
AB CPU模塊 1756-L61
OVATION系統(tǒng) 西屋DCS卡件1C31224G01/1C31227G01
triconex 英維斯卡件3503E
美國 GE 卡件IM0120C GROUP NR.1017077 NR.1017076
ABB模塊07DI92
西門子6ES5 466-8MC11
本特利12580-01
本特利探頭330103-00-02-10-02-00
ABB CI830
本特利3500/42M
ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1
ABB FI830F
AITEK 轉(zhuǎn)速器T77630-10
triconex 英維斯卡件3401
英維斯卡件triconex 3301
1756-CNBR AB模塊
1756-L55M12 AB CPU模塊
AB模塊 1756-CNBR
epro前置器 CON021
IC200CHS022
GE模塊 iC200ALG620
本特利卡 3500/22M
GE模塊 IC693MDL753
GE IC693CPU374
西屋底座1B30035H01
GE模塊 IC693PCM301
GE模塊 IC693ALG221
黑馬 HIMA SIS系統(tǒng)卡件 F3330
HIMA 黑馬SIS系統(tǒng)卡件 數(shù)字輸入模塊F3236
HIMA 黑馬卡件F6217
愛默生DCS 模塊 KJ3203X1-BA1
愛默生DCS模塊 KJ3204X1-BA1
GE模塊IC200ALG260H
triconex 英維斯系統(tǒng)卡件模塊 3700A
GE模塊 IC200ALG630-EC
GE模塊 IC200ALG320J
本特利3500/22M后卡146031-01
艾默生OVATION系統(tǒng)西屋 DCS卡件 5X00167G01
艾默生OVATION系統(tǒng)西屋 DCS卡件1C31234G01
艾默生OVATION系統(tǒng)西屋 DCS卡件ANALOG INPUT 5X00070G04
西屋DCS卡件 1C31122G01
triconex 康吉森 英維斯卡件模塊 3805E
西屋DCS卡件PROCESSOR MODULE 控制模塊 5X00241G01
triconex 英維斯 康吉森卡件3625
triconex 英維斯 tricon系統(tǒng)卡件 3805E
伍德沃德WOODWARD PROTECH 203 9907-147
triconex 4210
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