6ES7231-0HC22-0XA8
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在這個(gè)過(guò)程中，遵循IEEE1588分布式時(shí)鐘系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)設(shè)備都將帶上時(shí)鐘以確保數(shù)據(jù)交換中的時(shí)鐘同步，POWERLINK的循環(huán)周期由兩個(gè)Master即管理節(jié)點(diǎn)MN和CN(Controlled Node)也稱為從站Slave構(gòu)成，在上電后，POWERLINK主站發(fā)布配置信息給每個(gè)從節(jié)點(diǎn)，然后發(fā)布SoC同步開始幀，
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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每個(gè)從節(jié)點(diǎn)接收到SoC后開始進(jìn)入數(shù)據(jù)通信等待狀態(tài)，在SoC后，MN發(fā)送PReq1到**個(gè)節(jié)點(diǎn)，Preq1收到后發(fā)送PRs1到網(wǎng)絡(luò)上并以廣播形式發(fā)布，然后MN發(fā)送PReq2給第二個(gè)節(jié)點(diǎn)，然后第二個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送PRs2給網(wǎng)絡(luò)，如此序列將到PRsN后結(jié)束，MN再發(fā)送SoA代表異步通信階段開始，異步數(shù)據(jù)在這個(gè)SoA后開始發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)過(guò)程稱為一個(gè)POWERLINK循環(huán)幀，它由等時(shí)同步階段和異步階段構(gòu)成，這些均可配置時(shí)間。
2.1.2多路復(fù)用機(jī)制
為了提升網(wǎng)絡(luò)效率，POWERLINK采用了多路復(fù)用機(jī)制來(lái)處理節(jié)點(diǎn)數(shù)較大的情況，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)配置，將系統(tǒng)設(shè)備劃分為快速設(shè)備與慢速設(shè)備，對(duì)于快速設(shè)備可以在每個(gè)等時(shí)同步階段進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，而對(duì)于慢速設(shè)備可以每隔1~N個(gè)周期進(jìn)行刷新，這樣，即可縮短整個(gè)系統(tǒng)在每隔POWERLINK周期里的時(shí)間槽數(shù)，即使對(duì)于大量應(yīng)用的節(jié)點(diǎn)也可以通過(guò)此種優(yōu)化方式來(lái)提高整體的效率，因此，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō),POWERLINK是非常具有靈活性和實(shí)用性的。
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