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CANopen是廣為流行的現場協議，在機械制造領域和自動化領域具有廣泛的應用，它依賴于其開放性獲得了市場的長足發展，很多CANopen設備被開發出來并在全世界范圍得到大量應用。
CANopen有著非常完善的數據交換機制，然而CAN總線卻有一些局限性使得它無法適應未來更為高速的數據交換應用：
深圳市遠創機械科技有限公司
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帶寬低-即使在距離很短的時候**能夠提供1Mbps的數據傳輸速率;
數據效率低-CANopen數據幀無法滿足較大的數據量傳輸需要;
節點限制-CANopen無法支持超過64個節點的數據交換;
CANopen優勢
有著完整的SDO、PDO定義，非常清晰。
鑒于以太網的蓬勃發展和CANopen在自動化領域里的廣闊應用基礎，Ethernet POWERLINK融合了這兩項技術的優點和缺點，即擁有了Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構，這樣的好處在于：
? POWERLINK無需做較多的改動即可實現;
? 保護原有投資的利益;
? 開放性的接口;
POWERLINK基礎性能指標
? 100Mbps傳輸速度-未來提供10Ghz以太網技術
? 刷新周期(最小)100uS
? 抖動
2.1原理
2.1.1POWERLINK等時同步機制
POWERLINK的時間槽管理機制反應了POWERLINK的整個控制機制。
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