挖掘機的行走裝置既是機械的運行部分，又是機械的支承。挖掘作業時機械不行走，行走裝置要承受整臺機械的自重和外載，這是與運輸車輛和鏟土運輸機所不同的，因此設計挖掘機的行走裝置時應兼顧支承和運行兩個方面的需要。按結構特點液壓挖掘機行走裝置可分為履帶式和輪胎式兩大類。履帶式行走裝置牽引力大，接地比壓小，因而越野性能好，爬坡能力大，且轉彎半徑小，機動靈活，獲得廣泛應用。輪胎式行走裝置運行速度快，機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎。